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科目一考完不能直接约科目四。必须得科目一、科目二、科目三都过了，才能约考科目四。科目一合格后满十天就能约科目二，满三十天就能约科目三。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，科目三通过后能立刻预约科目四。以下是科目四考试的详细说明：概况：科目四也叫科目四理论考试、驾驶员理论考试，是考驾照的一部分。试卷50道题，题目以案例、图片、动画为主，满分100分，90分及格。其他：科目四把原来科目一里关于安全文明驾驶、复杂路况驾驶技巧、紧急情况处理的知识单独拎出来，放在科目三路考之后，进一步检验考生的交通素质。