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这代汉兰达是在2020年初上市的，主要升级点有三个：第一，新车用上了丰田最新的TNGA-K平台，外观和内饰都做了大改，尺寸也变大了，长宽高4950/1925/1720mm，轴距2790mm，比老款长了60mm。第二，美版车型有3.5L V6自吸发动机，最大功率217kw配8AT变速箱，混动版用2.5L四缸发动机加双电机组合，配E-CVT变速箱。第三，混动版本分两驱和四驱可选。国产版预计还是用2.0T 8AT的动力，可能也会加入混动系统。另外安全配置方面，新车延续了丰田一贯的高水准，像自动刹车、行人监测、自适应巡航、车道保持、自动大灯这些都有，还新增了车道居中辅助和道路标识识别功能。

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第四代汉兰达是在2019年纽约车展上亮相的，丰田当时说先要在北美卖，时间定在2019年底。这代车是用丰田TNGA架构造的，整体造型还是延续了老款汉兰达的经典轮廓，但前脸改得挺大，甚至有点斯巴鲁的感觉。

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听说新出的汉兰达要在2019年底海外上市，国内预计得等到2020年。现在7座SUV越来越火，不少新车都来抢市场了，但汉兰达没躺在功劳簿上睡大觉，反而一直在升级自己，所以它的老大位置到现在还是稳得一批。