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皮卡拉上几箱水果走绿通的条件，需要整车装载百分之七十以上，重量不超载百分之五（各地方可能略有不同）。绿通就是高速收费口的绿色通道，绿色通道是在收费站设立专用通道口，对整车合法运输鲜活农产品车辆给予“不扣车、不卸载、不罚款”和减免通行费的优惠政策。绿通的水果包括：1、仁果类：苹果、梨、海棠、山楂等；2、核果类：桃、李、杏、杨梅、樱桃等；3、浆果类：葡萄、提子、草莓、猕猴桃、石榴等；4、柑橘类：橙、桔、柑、柚、柠檬等；5、热带及亚热带水果：香蕉、菠萝、龙眼、荔枝、杨桃、木瓜、火龙果、榴莲等。