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车辆年检过期多久算违法？其实法律没明确说到底能拖多久。根据公安部124号令《机动车登记规定》第四十九条，车主可以在年检到期前3个月就去车管所申请年检标志。具体年检时间安排是这样的：

小轿车第一次年检是在开满6年的时候。如果是非营运的小客车（比如家用车），6到10年期间每两年要年检一次。

比如刚满6年的车，年检时需要开车带着身份证、行驶证、车船税或免税证明、交强险保单去检测站检车。检完合格后会拿一张证明，再拿着这张证明和材料去窗口领年检标志。