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驾驶证过期一天就算是无证驾驶，驾驶证过期有两种情况，一种是已经到有效期的，在一年之内可以通过审验恢复有效期并且继续使用，超过一年的需要重新考试取得；另外一种只是过了审验期的，需要分别处理。换证时需要填写机动车驾驶证申请表，并提供身份证明、驾驶证以及身体条件证明。不少地方的车管所早已推出了多项便民服务，比如过去办理需要提供的机动车驾驶证申请表、驾驶人身份证及复印件、驾驶证、照相回执等文件都不用准备，只需要提供身份证即可。各个地方流程会有所不同，建议车主在换证前可以通过网站或公众号等渠道进行了解。