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驾驶证过期一天就属于无证驾驶了。过期分两种情况：一种是到了换证时间的，一年内能通过审验恢复有效期继续用，超过一年就得重新考；另一种是过了审验期但还没到换证时间的，处理方式不同。换证时以前要填申请表、带身份证复印件、驾驶证和体检证明，现在好多地方都简化了，只需要身份证就行。各地流程可能有差异，建议换证前先上网或查公众号确认具体要求。