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摩托车主要分几大类：骑式车（就是那种跨骑着坐的）、弯梁车（前轮小后轮大的那种）、踏板车（脚踏板平的，坐着方便）、助力车（带脚踏能蹬的）、三轮车、四轮小货车（比如老年代步那种）、特殊用途的改装车，还有电动车（比如电摩）。

按发动机工作方式分，有二冲程和四冲程：

- 二冲程发动机：曲轴转一圈，活塞上下动两次就完成一个工作循环，声音轰轰的，油和机油混着用。

- 四冲程发动机：曲轴转两圈，活塞上下动四次才完成一个循环，噪音小，油和机油分开加，现在主流用这个。

按气缸排列和数量分，有单缸（最常见）、直列双缸/四缸（气缸排成一排）、V型双缸/四缸/六缸（气缸呈V字形）、水平对置（气缸左右对称）。大部分单缸和双缸发动机以前是风冷（靠风吹散热），现在水冷（用水箱循环降温）更常见了。

按供油方式分，有化油器发动机（靠化油器混合油气）和电喷发动机（电子控制喷油，更省油环保）。