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结构与原理：1、齿轮齿条式转向器是最常见的转向装置。它主要是由互相咬合的小齿轮和齿条组成的。当方向盘转动时，转向轴带动小齿轮转动，这时候齿条就会左右直线移动。有些车型直接让齿条连接横拉杆，这样就能带动车轮转向了。不过为了减少车轮在转弯时的抖动，通常会在齿轮齿条结构周围加装一个减震器。2、循环球式转向器也是现在国内外汽车常用的结构类型。这种转向器一般有两组传动结构，第一组是螺杆和螺母组成的传动副，第二组是齿轮齿条或者滑块曲柄销结构。为了减少螺杆和螺母之间的摩擦，它们之间的接触面被设计成让很多钢球在里面滚动的形式，这样就把原本的滑动摩擦变成了滚动摩擦，减少阻力。