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小型普通客车和小轿车的区别主要有以下几点：

一、定义不同：

1. 小型普通客车：这种车能坐9人以上（包含司机），车厢通常是方方正正的，主要用来拉人和行李的商用车。按长度分级的话，小型普通客车指的是车长不足7米的客车。

2. 小型轿车：也就是我们常说的小汽车。它是指座位数不超过9个（含司机），发动机在前、乘客舱居中、后备箱在后的三厢结构车。在中国，轿车特指区别于货车、SUV、大巴等的小型载人汽车，香港那边叫私家车。

二、用途不同：

1. 小型普通客车：主要用于公共交通或集体运输，比如单位班车、旅游大巴这类需要拉很多人的情况。

2. 小型轿车：更注重舒适性和经济性，发动机排量一般不会太大，油耗相对低，主要是为了日常代步用。

三、结构区别：

1. 小型普通客车：有单层双层之分，有的还能连接拖车变成铰接式，车门也有单双门设计，后备箱空间也比较大。按结构分有单车和列车两种，单车是基础款，按大小还能再分大中小型号。国内规定单体客车最长不能超过13.7米。

2. 小型轿车：从外观就能看出明显的车头、车尾和后备箱，分成引擎舱、乘客舱和行李舱三部分，这种三厢设计是轿车的典型特征。