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轿车驾驶证主要有两种，分别是c1和c2驾驶证。

其中c1驾驶证就是代表手动挡驾驶证，准驾车型包含的有轻型、微型专项作业车，小型、微型载客汽车，轻型、微型载货汽车，同时还有包含c2、c3、c4这些准驾车型。

c2驾驶证是自动挡驾驶证，准驾车型是轻型、微型自动挡载货汽车，小型、微型自动挡载客汽车。

申请c1或者c2驾驶证必须要满足的条件：

1、申请人年龄超过18周岁。

2、申请人的裸眼视力，或者矫正之后的视力，需要达到对数视力表的5.0以上，没有红绿色盲。

3、申请人听力正常，两只耳朵分别距音叉550厘米，都能清楚分辨出具体的声源方向。

4、申请人双手拇指健全，手指以及肢体的运动功能都很正常。

5、下肢运动功能正常。

6、躯干以及颈部没有任何的运动功能障碍。