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汽车OBD就是车上的诊断系统，主要功能是：1. 精准定位车辆故障的位置和部件，方便维修师傅快速解决问题；2. 当发现尾气排放超标时，会及时报警提醒，避免污染环境。OBD系统包含的部件有：1. EGR（废气再循环装置）；2. 发动机；3. 颗粒捕集器；4. 催化转化器；5. 氧传感器；6. 排放控制系统；7. 油路系统。工作原理是：当检测到排放异常时，车载电脑会记录具体故障信息和代码，同时点亮仪表盘上的故障灯或“检查发动机”指示灯，让司机知道有问题需要处理。