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车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，将免受处罚。关于车辆年检的注意事项如下：1、对车辆进行预热：年检时会检测车尾气检测是否合格，也就是氧传感器和三元催化器。而它们最佳工作温度是400到800摄氏度，所以进行尾气上线检测时，在外检区提前发动车辆进行预热，会增加通过率。2、提前清洗车身：年检验车之前，车主要提前清洗车身，事先对车辆车身、发动机舱、底盘的进行清洗能给检测人员提供方便，也有利于通过年检。