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按照机动车管理规定，货车在10年内每年年审一次，超过10年以后，每6个月检验一次。营运中的载客汽车需要5年内每年年审一次，超过5年的，每6个月检查一次。小型、微型的非营运载客汽车在6年以内每两年年审一次，超过6年以后每年年审一次，超过15年后每6个月检查一次。

年审的时间规定：

小轿车第一次年审是满了六年的时候进行。非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的需要每两年年审一次。

刚好六年的车年审需驾驶车辆，携带身份证、 行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。