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雷克萨斯现在在国内还没国产呢，ES这款车用的发动机有两种，一种是2.0L自吸，另一种是2.5L自吸。变速箱方面，2.0L配的是CVT无级变速，2.5L则用8AT手自一体变速箱。ES属于四门五座的三厢轿车，车身尺寸是长4975mm、宽1866mm、高1447mm，轴距2870mm。驱动形式是前轮驱动，前悬挂用的是带稳定杆的麦弗逊式独立悬架，后悬挂是多连杆独立悬架，车架结构是常见的承载式车身。