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国三轿车是可以正常参加年审的，只需年审通过也可以正常上路，但是无法在一部分限行路段驾驶。随着环境污染问题日益严重，全球各个国家基本都在出台更加严格的排放规范来限制汽车的尾气排放，这样对保障地球环境也有积极的作用。车载自诊断系统的特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进出口上都有氧传感器。完全通过实时监控车辆排放来控制达标，可以更加保证欧III排放标准的执行。