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万向节的原理其实挺像我们身体里的关节。比如说你胳膊肘或者膝盖能灵活转动，汽车里用的万向节也是这个道理，它能让连接的零件在一定角度范围内灵活转动。主要作用是让动力能顺畅传递，同时适应车子转弯、颠簸时产生的角度变化。前驱车为了把发动机的动力传到车轮，驱动桥、半轴和轮轴之间就得用上万向节。

不过这里有个问题，如果只用一个普通的万向节，输出轴和输入轴的转速会不一致，导致车子抖动厉害，零件磨损也快，还会发出噪音。所以现在的前驱车普遍用等速万向节，每个半轴上装两个这样的万向节。靠近变速箱那边的叫半轴内侧万向节，靠近车轮那边的是半轴外侧万向节。这样设计就能让转速保持同步，减少抖动和噪音，延长零件寿命。