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目前的港珠澳大桥，一般的内地和港澳地区人们想要自驾车上港珠澳大桥是不行的。但可以通过搭乘巴士横跨港珠澳大桥。目前，私家车港珠澳大桥通行证还未对公众开放，只限于跨境企业公车。但现在也有中介公司可以代办通行证。

从珠海到香港需要申请FV车牌。广东省内办理核准的国有企业、集体企业、私营企业，三年内（含申办当年）纳税累计100万人民币以上，可以申请1辆内地经大桥出港商务车指标。

从香港到珠海需要申请粤Z车牌。境外投资者在广东省内投资，三年内（含申办当年）累计纳税达到10万人民币以上，在合同有效期内可准办理1辆出入内地商务车辆牌证。

符合要求的私家车自驾通过港珠澳大桥的，需要在珠海口岸分乘客检查通关和车辆司机驾车检查通关，通关以后再接载乘客上港珠澳大桥。