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自动挡汽车起步和停车的步骤分别是：1、按两下启动键，车辆进行自检；2、确认手刹拉上，挡位处于P挡或空挡，踩下刹车，再按一下启动键进行启动；3、松开脚刹，热车完成后，再次踩下脚踩，挂D挡，松开手刹，缓慢放开脚刹，加点油门，起步完成；4、停车时松开油门，踩住脚刹，挂入P挡，拉紧手刹，即可停车熄火。自动挡汽车就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。