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需要做四轮定位的情况是：1、因事故造成底盘及悬架的损伤；2、更换转向系统及零件；3、前后轮胎单侧偏磨；4、更换底盘的一些零部件，例如转向横拉杆、悬挂等；5、直行时汽车向左或向右跑偏。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性，使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，四轮定位是一种维修方法。