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具体怎么算呢？家用小轿车属于非营运车，6年以内不用年检；超过6年每年得检一次；要是超过15年，就得半年一检。营运的载客小轿车就不一样了，前5年每年都要检，5年以上就得半年一检。再详细说说年检规则：新车分两种情况，一种能享受6年免检，另一种必须上线检测。关于6年免检的条件：第一，必须是非营运车辆；第二，座位数不超过6座。2020年11月20号起，7到9座的小微型客车（面包车除外）也能免检了；第三，行驶证上车型要是轿车（不管微型、小型还是中大型）、微型普通/越野客车、小型普通/越野/专用客车；第四，车辆得在出厂后4年内上牌；第五，满足以上条件，而且在这6年里没出过人伤事故。需要上线检测的情况：第一种，营运客车5年内每年检，5年后半年一检；第二种，货车和大型、中型非营运客车，10年以内每年检，10年后半年一检；第三种，符合6年免检的小型、微型非营运车，6年内不用上线，每两年直接领合格标志就行。2020年11月20号之后，6到10年的非营运小微型客车（面包车除外），从每年一检放宽成两年一检。也就是说现在私家车10年内只需要上线检两次，分别是第6年和第8年。