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直列单缸发动机的汽缸都是排成一排的，结构简单，就一个缸盖，所以造起来便宜，稳定性好。低速时扭矩表现不错，省油，体积也小，用得挺普遍的。不过缺点就是动力不够强。具体来说：1、单缸四冲程：一个汽缸完成四个工作步骤——吸气、压缩、做功、排气。2、直列四冲程：四个缸活塞的运动顺序是1和4缸、2和3缸同步。比如当1缸活塞往下吸气时，4缸正好在做功；同时2和3缸的活塞往上走，一个在压缩，一个在排气。