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港珠澳大桥私家车不能直接上。现在能走的只有五类车：跨境大巴、来往两地的穿梭巴士、跨境出租车、货车，还有少数有资格的跨境私家车。想走大桥得注意这些：

1. 乘大巴的话有两种选择：穿梭巴士和跨境直通巴士。穿梭巴士得在口岸过关后才能坐，不能直接到市区。跨境巴士可以直接从市区出发，比如从珠海去香港，可以在珠海公路口岸坐跨境直通巴士。反过来从香港到珠海，有两种公司可选：永东巴士和环岛中港通。香港往返澳门的跨境巴士则有港澳1号和港澳快线两家。

2. 私家车通行证现在还没向个人开放，只有跨境企业的公司车能用。不过有些中介公司声称可以代办，但具体操作可能比较复杂。

3. 要申请车牌得看方向：

（1）从珠海到香港要办FV车牌。广东省内企业如果三年纳税超过100万人民币（包括申请当年），可以申请一个商务车指标。不过必须是国企、集体企业或私营企业才有资格。

（2）从香港到珠海要申请粤Z车牌。境外投资者在广东投资，三年纳税满10万人民币且合同有效期内，可以办一个跨境商务车车牌。不过个人名义好像不行，得通过公司来申请。