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AT变速箱其实是个带手动模式的自动挡变速箱，市面上常见的自动挡还有AMT、DCT、CVT这些类型。AT变速箱算是技术最成熟、用得最广的了。

DCT也就是双离合变速箱，结构跟手动挡差不多，但有两个离合器，一个管奇数挡，一个管偶数挡。这种变速箱换挡快、效率高，特别适合搭配小排量涡轮增压发动机。

AMT算是最早的自动变速箱，其实就是手动挡加了个自动换挡机构，虽然能自动换挡，但操作体验一般，现在基本被淘汰了。

CVT变速箱常见于国产车和日系车，体积小、重量轻、成本低，而且省油。它最大的特点是平顺性好，换挡完全没顿挫感，AT变速箱换挡时顿挫也小，但双离合在低速时会有明显顿挫，AMT顿挫感就更明显了。

AT变速箱研发和制造成本高，所以多用在高端车型上。

手自一体变速箱就是把手动和自动功能合二为一，既保留自动挡的便利性，又能手动控制换挡时机。它的结构其实是在普通手动挡基础上加了自动离合器和电子控制装置。

开车时拨到手动模式就能自己换挡，比如提速时手动升挡，减速时手动降挡。如果开得太慢，变速箱会自动降挡；如果车速太快，就得自己及时升挡，否则系统可能不执行操作。

它的核心结构包括齿轮箱（和手动挡一样）、电子控制离合器、自动换挡机构和电子控制系统。电子离合器能自动控制离合器的分离与结合，而换挡逻辑会根据车速和驾驶情况调整。比如起步时自动选1挡或2挡，遇到雨雪天还会自动切换到防滑模式。

简单来说，手自一体变速箱就是把手动挡的操控感和自动挡的便利性结合起来，让驾驶员既能自己玩挡位，又不用踩离合（因为离合是自动控制的）。不过，它本质上还是自动变速箱，只是多了一个手动干预的选项。