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电动助力转向由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。电动助力转向系统又称EPS系统，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电动助力转向系统没有液压助力系统的液压泵、液压管路、转向管柱阀体等结构，直接通过减速器以纯机械方式将电机产生的助力传递到转向系统上。电动助力转向系统原理：车辆启动后系统开始工作，当车速小于一定速度时，这些信号输送到控制模块，控制模块依据转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。