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独立悬挂系统简单来说就是每边的车轮都是单独挂在车身上，这样每个轮子可以独立上下跳动。现在大部分轿车都用这种悬挂。根据结构不同，独立悬挂还能分成好几种类型，比如横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式这些。

独立悬挂的分类里头，横臂式指的是车轮在横向平面上摆动的悬挂结构，分单横臂和双横臂两种。这种设计主要影响车轮定位的外倾角和主销内倾角这两个参数。而纵臂式则是车轮在纵向平面上摆动的结构，同样有单纵臂和双纵臂两种形式，主要影响的是主销后倾角这个角度。