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手自一体变速箱和AT变速箱的区别是：

1、模式不同：手自一体有手动和自动两种模式，而AT变速箱只有手动模式（其实是模拟的手动模式）。

2、换挡方式不同：手自一体变速箱能自己选择换挡时机，比如你想什么时候换挡都可以；AT变速箱则完全由电脑控制换挡，你只能让它提前或延后换挡，但具体时机还是电脑说了算。

手自一体变速箱其实是自动变速箱的一种，它把手动挡的操作和自动挡的便利结合起来了。驾驶时可以像开手动挡一样自己控制挡位，但不用踩离合。

AT变速箱则是通过液体和涡轮来传递动力的，里面有两个像风扇叶片的东西，一个接发动机，一个接车轮。发动机带动输入端的叶片转起来，产生水流冲击输出端的叶片，从而把动力传出去。它的核心功能就是让换挡自动完成，不用人操心。