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挂一档可以松离合器吗，但是得缓慢松开，慢慢放到底，不能一下松开。以下是汽车起步的步骤和注意事项：

汽车起步的步骤：

上车，系安全带，调整座椅。快速踩离合器至底，挂1档。打转向灯，看周围情况（两侧倒车镜），松手刹。快抬离合器于半联动位置稍停顿，然后慢抬离合器，同时配合慢加油门，车平稳起步。

汽车起步的注意事项：

起步前检查汽车周围有无其他人员或障碍物，不要因为急着赶时间就匆匆上车，不检查周围情况。一定要在汽车设备一切正常的情况下起步，如果仪表盘显示发动机故障、机油不足、冷却液不足或其他情况，一定要及时进行维护。