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哈雷P0051故障码说明氧传感器坏了，得赶紧检查更换。氧传感器是啥呢？简单说就是个密封的小盒子（金属或塑料的），里面有两个电极。阴极是一片涂了催化剂的特氟龙（PTFE），阳极是个铅块。这盒子顶部有个超细的小孔，只让氧气进去接触工作电极。

氧气传感器的工作原理是这样的：当氧气从那个小孔进到工作电极时，马上被还原成氢氧根离子。这些离子穿过电解质跑到铅块那边（阳极），和铅发生反应，生成对应的金属氧化物。