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蜗轮蜗杆啮合时旋向必须相同，蜗轮蜗杆只有旋向相同才能啮合接触。

蜗轮蜗杆的定义：

蜗轮蜗杆结构常用来传递交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

蜗轮蜗杆分以下系列：

WH系列蜗轮蜗杆减速机，WHT\u002FWHX\u002FWHS\u002FWHC。CW系列蜗轮蜗杆减速机，CWU\u002FCWS\u002FCWO。WP系列蜗轮蜗杆减速机，WPA\u002FWPS\u002FWPW\u002FWPE\u002FWPZ\u002FWPD。TP系列包络蜗轮蜗杆减速机，TPU\u002FTPS\u002FTPA\u002FTPG。PW型平面二次包络环面蜗杆减速机。根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。