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半离合状态下是可以踩油门的。不过这种操作主要用在坡道起步或者快速起步的时候。具体操作是先松离合，再踩油门，最后完全松开离合踏板。半联动其实就是离合器半联动的状态，简单说就是驾驶员踩着离合踏板慢慢放，让离合器片和飞轮处于半接合半打滑的状态。离合器有三种状态：全联动就是不踩离合，正常行驶的状态；非联动就是完全踩死离合；半联动就是踩一半的状态。怎么判断半联动点呢？当离合器抬到半联动位置时，发动机会开始传动力，这时候发动机动力会被消耗，转速会明显下降，声音也会变小变闷。这时候就是最佳半联动点。另外可以看转速表，松离合时盯着转速表，当转速突然下降时，说明已经到了最佳半联动位置。