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公路一般不能随意掉头，但有几种情况可以掉头。首先是左转红灯时，只要没挂禁止左转或禁止掉头的牌子，红灯时就能掉头。不过得注意不能影响其他车道的车或者行人正常走。然后是中间隔离带的情况：如果马路中间的分隔线在路口停止线前还是实线，那得等绿灯亮了，车子过了停止线后才能掉头。要是分隔线变成虚线了，那就可以直接掉头。不过掉头前一定要先看看路口有没有禁止掉头的标志或标线，不然会被罚。再就是路口虚线的情况，红灯时只有左边车道线是虚线的时候才能掉头。比如你左边地面有一段虚线，这时候红灯也能掉头，但同样要保证不影响其他车和行人。