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自动挡起步抖动主要有两个原因：发动机积碳太多、发动机缺缸。详细解释如下：

发动机积碳太严重：这是导致汽车启动时发抖最常见的原因。具体来说就是节气门太脏或者喷油嘴积碳太多。当发动机内部积碳过多时，冷启动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气供应不足，进而引发抖动。

发动机缺缸：指的是发动机有1个或多个气缸工作不正常。具体表现是排气管排出的废气会明显出现断断续续的情况，同时排气管和发动机本体都会剧烈震动，还能明显感觉到发动机在抖动，有时还会发出“突突”的异响。这种情况通常和点火线圈故障有关。