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时速不够的机动车和非机动车都不能上高速。机动车不能上高速的情况包括：拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及设计最高速度低于每小时70公里的其他机动车，都不允许进入高速公路。即使有些车不是这些类型，但设计时速虽然超过70公里，但实际开起来跑不快，没达到每小时60公里，也不让上高速。非机动车更不能上高速了，根据《道路交通安全法》第67条明确规定：行人和非机动车禁止进入高速公路。