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奔驰大G有大梁。作为一款硬派越野车，奔驰G级采用的是非承载式车身结构，前悬架是双叉臂独立悬架，后悬架是整体桥式非独立结构，四驱系统是带有三把差速锁的分时四驱。非承载式车身用俗话来讲就是带有大梁，大梁用来安装动力系统和驱动行驶系统，车厢则固定在大梁上。硬派的越野车必须使用这种结构，因为大梁可以提高车身的刚度。

大梁板性能：

对成型性要求较高，即汽车大梁钢板必须有良好的综合性能，要有足够的强韧性，良好的耐疲劳性、冷成型性。

更换大梁：

更换大梁不会影响年审，只需将大梁安装好，不影响汽车行驶就基本上没有问题。但如果是更换了整个车架，则需要到车管所重新打车架号，否则年检的时候将无法通过。