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开车进出非机动车道的时候，车速必须控制在每小时30公里以内。根据交规，遇到以下情况时，机动车最高时速都不能超过30码：进出非机动车道、过铁道口、走急转弯、窄路窄桥，还有掉头、转弯、下陡坡，或者遇到大雾、暴雨、大雪、沙尘、冰雹导致能见度低于50米的情况，以及在冰雪、泥泞路上开车时。

具体来说，不同道路的限速要求是这样的：

1、高速公路上：小轿车最高不能超过120公里/小时，其他车辆（比如货车）不能超过100公里/小时，摩托车则不能超过80公里/小时。如果高速有两条车道，左边那条车道的最低车速得保持在100公里/小时以上；如果是三条及以上车道，最左车道的最低车速要110公里/小时，中间车道最低90公里/小时。

2、普通公路：如果没划中心线，城市道路限速30公里/小时，普通公路限速40公里/小时；有中心线的话，城市道路最高50公里/小时，普通公路最高70公里/小时。

3、明确限速30公里的场景：除了刚才说的进出非机动车道这些情况，牵引故障车时也必须控制在30公里/小时以内。