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拿到驾照满一年后才能独自开上高速。根据规定，新手司机在实习期内上高速的话，必须有一个拿驾照满三年的老司机坐在副驾驶座指导。具体来说，《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十四条第一款说明，从第一次领证日期算起的12个月是实习期。但这里有个特殊情况，如果实习期内有违章扣分或者发生事故，实习期可能会被延长到24个月。第六十五条第二款还特别强调，如果新手自己偷偷上高速，没有老司机陪同，交警查到就会直接罚款200块，而且陪同的人必须是持有对应驾照三年以上的，不然也算违规。