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自动挡车起步步骤是这样的：1、上车后不用踩刹车，先按一下启动键，这时候acc灯会亮，再按一下，车辆开始自检；2、接着踩住刹车，再按启动键点火；启动后要马上松开按钮，别一直按着，否则会磨损起动机；3、松开刹车踏板，可以原地热车1到3分钟；仪表盘有水温表，指针到中间位置（大概90度）就说明热车好了；4、重新踩住刹车，挂D挡，松开手刹；起步前要左右看看周围有没有障碍，因为盲区多，最好按喇叭和打转向灯提醒别人；5、慢慢松刹车，同时轻踩油门，车就开起来了。