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奥迪车空气悬架故障可能是由于漏气导致。

故障排除方法：

空气悬架可以进行手动调节，维修人员进入车辆的MMI系统，结果发现空气悬架的举升模式一直是无法选取的灰色状态，于是该换用检测仪进入调较系统执行充气功能。一开始前桥充气情况正常，车前部也有明显的上升，但是完成充气操作后车身就开始下降，而且能清楚的听见右前减振器处发出漏气声，重新执行操作并下车观察发现确实存在漏气现象。

维修过程：

连接空气悬架泄漏专用检测仪进行检测，首先使用检测仪将减震器升高并打开两侧开关，在减振器压力表达到最大数值后将连接侧的阀门关闭进行观察，此时压力表显示的数值逐渐变小且传出漏气声，两分钟后数值开始稳定漏气声也消失，由此可以确定右前减振器确实出现了漏气故障。