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电动汽车的驱动电机主要分三种：集中式、轮边式和轮毂式。先说集中式电机，它跟传统车桥差不多，在驱动车轮时必须用减速器、传动轴这些中间零件来传递动力。再来说轮边式，这种至少得两个电机，分别装在车桥两边，通过侧边和轮边的减速器来减速增扭，直接带动单个车轮。这里要注意，轮边电机有时候可以不用驱动轴，这点跟集中式的有区别。最后是轮毂电机，直接把电机、减速器这些统统塞到轮毂里，车轮转动完全靠轮毂内部的装置驱动，结构最紧凑。