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货车没尿素了可以继续开，但是需要尽快补充。因为货车长时间没有尿素循环，尿素泵喷嘴、管路、尿素泵会容易结晶堵塞或者高温损坏，这些维修起来很贵。如果货车没有尿素，则排放灯会亮起，会限制扭矩，动力不足，开起来会没劲。

加尿素是针对柴油发动机的车，因为柴油发动机会排出有害气体氮氧化合物，造成环境污染，人类长期吸入这种废气对人体造成很大伤害，为了降低这种危害，所以使用柴油发机的车就要加尿素。尿素对车辆的动力、油耗等起着关键性的作用，如果不装载柴油机尾气处理液，或使用纯度不够、质量伪劣的尿素溶液，会造成车辆发动机自动减速。同时，质量伪劣的柴油机尾气处理也会污染SCR催化反应罐中的催化剂，造成后处理系统构件的损坏。