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机动车和非机动车的区别主要在两个方面：含义和包含的种类。具体来说：

含义不同：

机动车指的是用引擎驱动或牵引，能在路上跑的载人、拉货或者干工程作业的轮子车。比如常见的汽车、摩托车这些都算；

非机动车则是靠人踩、人推或者牲口拉的交通工具，不过现在也有特例，比如符合国家标准的电动自行车、残疾人轮椅车，虽然有小电机但速度、重量、尺寸都得达标才能算非机动车。

包含的种类不同：

机动车包括的范围很广，比如各种汽车、电瓶车、农用三轮、工程车、拖拉机，还有挂车什么的；

非机动车则主要是自行车、三轮车、老年代步车、人力车，以及合规的电动自行车和残疾人助力车这些。

简单说，就是看动力来源和设计标准。机动车靠油或者电驱动，块头大速度快；非机动车要么人力驱动，要么是符合国家规定的特殊电动车型。