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S挡和D挡切换时不用踩刹车，因为它们都是同一个变速箱里的挡位，结构上是连在一起的。换挡的时候变速箱本身没问题，也不需要踩刹车减速。关于S挡的补充说明：1、挂S挡时变速箱会故意晚点换挡，等发动机转速拉得比较高才升挡，这样车子提速会更猛更带劲。2、不过开S挡会更费油，长期用的话对变速箱的损耗也比D挡大。注意别一直用这个模式跑高速或者长时间驾驶。