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ES200和ES260主要区别在动力配置上，具体来说：

1. ES200用的是2.0L四缸自然吸气发动机，变速箱是6AT。最大马力173匹，扭矩208牛米。

2. ES260则搭载了Dynamic-Force系列的2.5L自然吸气发动机，马力提升到207匹，扭矩243牛米，变速箱升级成8AT。简单来说就是后者排量更大、动力更强，变速箱挡位也更多。