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原地热车的正确步骤为：汽车点火，原地怠速一分钟左右的时间，再开始慢速行驶，待水温到达正常温度，即可根据自己的驾驶习惯行车。原地怠速状态下，发动机很难达到正常的工作温度，行驶的状态下会更快到达正常的工作温度。各部位机件的润滑油和润滑剂，只有通过车辆行驶才能充分活跃起来。如果只是原地热车，不让汽车的各个动力系统运动起来，就没法适应工作状态。像汽车的转向系统、刹车系统、差速系统、悬挂系统等，都是需要通过一定的转动才能适应工作状态。