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齿轮失效的五种形式是轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。以下是相关介绍：

齿轮失效的原因：

齿轮在工作过程中，齿根处产生的弯曲应力最大。再加上齿根过渡部分的截面突变及加工刀痕等引起的应力集中作用，当轮齿重复受载后，齿根处就会产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿疲劳折断轮齿。

避免齿轮失效的方法：

提高齿面硬度和降低齿面粗糙度。减小模数，降低齿高，降低滑动系数。材料相同时，使大、小齿轮保持适当硬度差。采用采廓修形，提高传动平稳性；采用抗胶合能力强的齿轮材料。