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汽车仪表盘亮黄P灯，说明手刹没完全松开。特别是自动挡车型，停车时必须先拉紧手刹，再把挡杆挂到P档。如果手刹已经完全松开但黄P灯还亮着，说明刹车系统有问题，可能有以下原因：

1. 刹车油不够了，这时候得去4S店加刹车油。

2. 刹车系统里进了脏东西，需要4S店清理。

3. 刹车片或刹车盘磨得太薄了，这种情况得去4S店换新的刹车片或刹车盘。

总之，黄P灯不灭千万别大意，赶紧去专业店检查，别自己硬凑合。刹车系统出问题很危险，及时处理最安全。