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机动车灯和非机动车灯的规则是这样的：绿灯亮起的时候，车子可以走，但转弯的车子不能妨碍直行的车子和行人；黄灯亮的时候，如果车子已经过了停车线，可以继续往前走。红灯的时候，车子绝对不能走。如果路口没有单独给非机动车和行人设置信号灯的话，非机动车和行人就得跟着机动车灯的指示走。

另外补充一点：在路口或者人流量大的过街路段，必须设置人行横道、天桥或者地下通道。如果盲人过马路比较多的地方，红绿灯还得装提示声音的装置。