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有内胎的充气轮胎主要由三部分组成：外胎、内胎和垫带。外胎是个弹性胶布做的大口袋，主要功能是保护内胎不被外界磕碰损坏，同时维持轮胎的形状和尺寸，还要承受汽车行驶时的驱动力和刹车力，确保轮胎和地面之间有足够的摩擦力。内胎是里面那个能打气的圆环状橡胶管，上面有个气门嘴方便充放气。为了防止充气后起褶皱，内胎的尺寸要比外胎的内壁小一圈。垫带则是垫在内胎和轮圈之间的橡胶环，主要作用是保护内胎不被轮圈的边缘刮坏，还能防止灰尘和水渗进轮胎内部。

有内胎轮胎需要满足的安全性能指标包括法规强制规定的高速行驶稳定性、耐用性、防脱圈能力、结构强度以及外尺寸标准。装车后的实际表现还要测试乘坐舒适性、转向操控的稳定性、隔音降噪效果、省油能力、抗冲击能力、干湿地路面的刹车性能以及轮胎的耐磨性等。

针对轮胎本身或装车后的性能检测项目包括：单独测试轮胎的静态接地压力分布、滚动时的阻力大小、轮胎刚性强度、单胎噪音水平、振动频率特性、PRAT（滚动阻力测试）、六分力动态受力分析、气味挥发性、密封性、环保材料合规性以及轮胎旋转时的动平衡均匀度等。