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机动车年检频率是一年一次。具体来说：1、营运客车：5年内的营运客车每年要验一次，超过5年的得每半年验一次。2、货车和大型/中型非营运客车：这类车10年以内每年验一次，超过10年的话每半年验一次。3、小型/微型非营运客车：6年以内每两年验一次，超过6年每年验一次，超过15年的就要半年验一次了。4、摩托车：4年以内的摩托车每两年验一次，超过4年就得每年验一次。5、校车：校车从上牌开始，必须每半年验一次。6、其他车辆：其他类型的车每年验一次。注意这些规定都是按车辆类型和使用性质来分的，具体以当地交管部门要求为准。