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换四个轮毂不需要做四轮定位，但是需要做动平衡，其是指通过仪器进行检测，在比较轻的地方添加配重块，从而使轮胎的重心能够一直保持在中心，防止轮胎在高速旋转的过程中出现受力不均匀的状态。四轮定位属于维修项目，一般在汽车发生意外事故，底盘和悬架出现损坏；底盘零件出现故障需要更换维修时；轮胎出现偏磨的情况，两边磨损不均匀；行驶中感觉车辆出现跑偏现象这四种情况需要做四轮定位。