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先办年审再过户。具体流程看情况：

如果是个人之间交易，双方必须带好身份证原件、行驶证和车辆登记证。买卖双方得提前谈妥，别留后遗症。

如果是个人卖给公司或公司之间交易，买方公司要带机构代码证（原件或有效期内的副本）、公章，卖方带身份证，再加上行驶证和登记证。涉及公司的时候，得仔细核对合同和公司资质，别到时候扯皮。

另外，不管是个人还是公司，书面材料一定要仔细看清楚再签字，避免以后出问题。

总之，手续带全、合同看清、提前沟通好，这样过户流程会顺利很多。